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伺服系統(tong)是數(shu)控裝置和(he)機(ji)床主機(ji)的聯系環節(jie)，它用于接收數(shu)控裝置插補器發出(chu)的進(jin)給脈(mo)沖(chong)或(huo)進(jin)給位(wei)移(yi)量信(xin)息(xi)，經(jing)過(guo)一定的信(xin)號轉(zhuan)(zhuan)換和(he)電(dian)壓、功率放大，由(you)伺服電(dian)機(ji)帶動傳(chuan)動機(ji)構，最后轉(zhuan)(zhuan)化為機(ji)床工作臺(tai)相對于刀(dao)具(ju)的直線位(wei)移(yi)或(huo)回轉(zhuan)(zhuan)位(wei)移(yi)。

為了提高數控機床的性能，對機床用進給伺服系統提出了很高的要求。由于各種數控機床所完成的加工任務不同，所以對進給伺服系統的要求也不盡相同。以下是伺服系統常見故障。

1、超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。

2、過載
當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

3、竄動
在進給時出現竄動現象：
①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；
②速度控制信號不穩定或受到干擾；
③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。
當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。

4、爬行
發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。

5、機床出現振動
機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

6、伺服電動機不轉
數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：
①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；
②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；
③對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；
④進給驅動單元故障；
⑤伺服電動機故障。

7、位置誤差
當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數控系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：
①系統設定的允差范圍小；
②伺服系統增益設置不當；
③位置檢測裝置有污染；
④進給傳動鏈累積誤差過大；
⑤主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。

8、漂移
當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。通過誤差補償和驅動單元的零速調整來消除。

9、機械傳動部件的間隙與松動
在(zai)數控(kong)機床的(de)(de)進(jin)給傳動(dong)(dong)(dong)(dong)鏈(lian)中，常(chang)常(chang)由(you)于傳動(dong)(dong)(dong)(dong)元件的(de)(de)鍵(jian)槽與(yu)鍵(jian)之間的(de)(de)間隙使(shi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)受到(dao)破壞，因此，除了(le)在(zai)設計(ji)時慎(shen)重選(xuan)擇(ze)鍵(jian)聯(lian)結機構之外，對加工和裝配必須進(jin)行(xing)嚴查(cha)。在(zai)裝配滾珠絲杠時應當檢查(cha)軸(zhou)承的(de)(de)預緊情況(kuang)，以(yi)防止滾珠絲杠的(de)(de)軸(zhou)向竄動(dong)(dong)(dong)(dong)，因為游隙也是產生(sheng)明顯傳動(dong)(dong)(dong)(dong)間隙的(de)(de)另一(yi)個原(yuan)因